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針對極區經線收斂引起的以真北向作為航向參考的導航算法失效問題,在橫向慣性導航方法的基礎上,提出了一種以游移方位坐標系為導航坐標系的間接橫向慣性導航方法,以尋求全球導航時算法的內在統一性,保證平臺慣導平穩切換時的流暢性。在橫向地球橢球模型下,推導了橫向游移坐標編排,建立了誤差模型,并進行了仿真分析,并給出了間接橫向導航方法下的全球導航流程。緊耦合方法-電動數控滾圓機滾弧機張家港電動液壓鋼管滾圓機倒角機結果表明,導航坐標系相同情況下指北編排與間接橫向編排極區性能不同的本質原因在于游移角誤差的不同;間接橫向慣性導航方法能夠滿足極區導航與穿越極點航行要求,航向角誤差小于0.1’/h。 本文有公司網站全自動滾圓機采集轉載中國知網整理 http://www.gunyuanji.com  提高慣導設備的環境溫度適應性,提出了一種基于半導體制冷技術的慣導平臺溫控設計方法,給出了溫控系統的結構形式,采用了粗級與精級兩級溫控措施和加攪拌風機的方法,建立了等效模型并基于有限元分析方法進行了熱流場仿真分析,最后溫控試驗結果表明,在55℃的高溫環境下利用半導體制冷技術可以使IMU內部的光纖陀螺周圍溫度控制在45±0.1℃,驗證了此溫控設計的合理性和在慣導平臺上應用的必要性。 針對可用衛星數目不足、多星座GNSS接收機不能定位條件下,傳統GNSS/INS松耦合方式退化為"純慣性"模式,無法抑制慣導誤差發散的問題,提出了一種基于多星座GNSS接收機原始偽距觀測量的GNSS/INS緊耦合方法。利用慣導與多星座GNSS接收機搭建硬件平臺,開展了車載試驗。試驗結果表明,當可用衛星數目滿足定位條件時,多星座GNSS/INS緊耦合方法與松耦合方法的導航精度相當;當可用衛星數目不足、多星座GNSS接收機不能定位時,多星座GNSS/INS緊耦合方法仍可利用剩余衛星提供的觀測信息繼續運行,當衛星數減少為5顆時,緯度和經度精度均優于30 m;當衛星數進一步減少為4顆時,緯度精度優于90 m,經度精度優于50 緊耦合方法-電動數控滾圓機滾弧機張家港電動液壓鋼管滾圓機倒角機本文有公司網站全自動滾圓機采集轉載中國知網整理 http://www.gunyuanji.com