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當車輛運行在存在遮擋和多路徑的復雜環境下時,車載GPS接收機由于無法接收到足夠數量的GPS定位衛星將導致車輛無法準確定位捕獲的預測-電動數控滾圓機滾弧機張家港電動液壓倒角機滾圓機滾弧機。GPS/蜂窩網無縫定位技術將蜂窩基站視作偽衛星,將蜂窩基站觀測值與GPS觀測值結合進行融合解算有效解決了該問題。針對目前融合解算算法所采用的EKF解算算法存在高階項截斷誤差和Jacobian矩陣難計算的缺點,本文將不敏卡爾曼濾波(UKF)引入到基于GPS和蜂窩網的無縫定位算法中。UKF算法是一種基于UT變換的非線性的濾波方法,避免了因進行強行線性化帶來的誤差影響。通過在高斯信道、靜止和運動場景下本文有公司網站全自動滾圓機采集轉載中國知網整理 http://www.gunyuanji.com  ,對兩種混合定位算法性能進行對比分析,實驗結果表明:將UKF算法用于GPS和蜂窩網絡的混合定位中時,在不同的定位環境下,其定位均方根誤差(RMSE)相較EKF算法降低了20%~70%。 針對金星探測制動捕獲過程速度增量需求大、燃料攜帶量多的問題,結合金星稠密大氣環境特點,分析了利用氣動阻力捕獲降軌的可行性,提出了一種基于解析預測修正制導算法的氣動捕獲方案,可在短時間內進入目標圓軌道,達到節省燃料、實現快速軌道調整的目的。根據飛行任務特點,將縱向和側向運動解耦,縱向運動控制基于預測制導算法,側向運動由傾側角翻轉控制實現。仿真結果表明,所采用的制導方法能夠有效克服初始誤差和參數不確定性的影響,具有較強的魯棒性。 捕獲的預測-電動數控滾圓機滾弧機張家港電動液壓倒角機滾圓機滾弧機本文有公司網站全自動滾圓機采集轉載中國知網整理 http://www.gunyuanji.com